Ciência
– Mundo Cientifico –
Braço robótico com reações rápidas
Por Live Science
12 de maio de 2014
Há algumas coisas que um robô não pode
fazer, mas pegar um objeto voador não é mais um deles.
Com seus quatro dedos, mão de três
juntas, um novo robô pode pegar
uma bola, uma garrafa ou uma raquete de tênis jogado em sua direção em menos de
cinco centésimos de segundo, os pesquisadores informou hoje (12 de maio) na
revista IEEE Transactions on Robotics.
De reação rápida para membros
robóticos têm
muitas aplicações potenciais. Eles
poderiam ser usados em satélites para limpar algumas das lixo espacial em órbita,
ou em carros para chegar e quebrar um impacto.
"Cada vez mais presente em nossas vidas diárias e utilizado para executar
várias tarefas, os robôs serão capazes de tanto apanhar ou esquivar objetos
complexos em pleno movimento", Aude Billard, chefe da equipe da Escola
Politécnica Federal de Lausanne (EPFL), que desenvolveu o braço, disse em um
comunicado. [ Veja vídeo do robô Catching Braço em Ação ]
Para pegar objetos voadores, um robô
deve reagir a eventos imprevisíveis e integrar várias informações em muito
pouco tempo, disseram os pesquisadores. Muitos
robôs hoje têm pré-programado comportamento e fazer cálculos que levam muito
tempo para que respondam em uma situação que muda rapidamente, como pegar um
objeto em movimento.
Para alcançar tais respostas rápidas,
os pesquisadores inspirou-se métodos de
imitação e de
tentativa e erro .Eles
usaram uma técnica chamada "programação por demonstração", em que o
robô não é dado instruções específicas. Em
vez disso, os pesquisadores guiados manualmente o braço para pegar uma posição
várias vezes, até que o robô aprendeu a mover-se em si mesma posição.
A equipe testou o braço jogando vários
objetos diferentes para ele: uma bola, uma garrafa vazia, uma garrafa meio
cheia, um martelo e uma raquete de tênis. Esses
objetos têm diferentes centros de gravidade, apresentando desafios únicos para
o robô.
Durante a primeira
aprendizagem fase,
os pesquisadores jogaram objetos no robô várias vezes. O robô usou uma série de câmeras
posicionadas em torno dela para medir a trajetória, a velocidade ea rotação do
objeto, a fim de modelar o seu movimento. Em
seguida, ele realizou um cálculo rápido para mover-se na direção certa,
corrigindo sua trajetória em tempo real e sincronizar seus movimentos com os
dedos para pegar o objeto.
O braço robótico já está sendo usado
como parte do projeto da EPFL Clean-me desenvolver tecnologias para recuperação
e eliminação de lixo
espacial em
órbita da Terra, disseram os pesquisadores.
Texto em PDF:
Disponível em < http://www.livescience.com/45528-robot-arm-catches-flying-objects.html
> Acesso dia 12 de maio de 2014.
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